德国PSC系列自销隙精密减速机在机床行业类似五轴头上与RV减速机的比较的优点

L型五轴头  U型五轴头  十字型五轴头

配伺服电机（日本安川） 减速机为RV

额定转速：80º/sec 90/ºsec

空程转速：160º/ sec  175º/sec

额定扭矩：300NM  450NM

瞬间扭矩：1000NM  1200NM

角度： 300NM  450NM  1200NM

 ±100º±200º  ±130º  ±220º  ±185º

反向背隙：20〞

重复定位精度：20〞 

RV减速机与PSC系列自销隙减速机产品的比较：输出端与RV相似

1：RV减速机是一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动，也就二级减速，一级为针轮摆线，二级为行星结构。

PSC系列自消隙减速机采用类行星结构，共三级减速， 级是斜齿轮，第二级是行星，第三级是行星。后二级有消隙结构，在使用寿命内精度保存恒定。

2：PSC系列自消隙减速机的齿隙小于0.1弧分  RV齿隙小于1弧分  背隙1到5弧分

3：PSC系列自消隙减速机空程：0.6弧分，实际0.37弧分  RV空程30弧分（帝人）

4：使用寿命：PSC满载使用寿命为：20000小时  RV（帝人）满载使用寿命为：6000小时

5：在同等承载扭矩的情况下：PSC产品的盘径小，重量比RV轻的多。部分应用可以节省成本。

6：PSC系列自消隙减速机噪音小于65分贝，特别是空心轴的噪音比RV减速机明显小。

7：PSC系列自消隙减速机震动小，从而进一步保证了重复精度，大大降低了漏油风险。

8：PSC系列自消隙减速机波特率在千分之2.5到2.7，比科尔摩根的DD马达还要高，科尔摩根的波动率在千分之3.

9：精度：PSC系列自消隙减速机在机床五轴头上应用，用激光干涉仪实测重复位置精度，单轴达3.2角秒 双轴交集在一起达6角秒。RV的重复位置精度：10角秒  或20角秒。精度恒定。

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